D54 Drone Enterprise Tools: Sensör Kalibrasyonu ve Uçuş Log Analitiği

D54 Drone Tools Mimarisi#

D54 Drone Enterprise Tools; endüstriyel haritalama, arama-kurtarma ve tarımsal ilaçlama operasyonlarında kullanılan insansız hava araçlarının (İHA) sensör kalibrasyonu, telemetri haritalaması ve video altyazı dönüştürme işlemlerini tek merkezden yöneten masaüstü yazılımıdır.

1. SRT'den GPX ve KML Formatına Dönüştürme#

DJI ve Autel dronların video kayıtları sırasında oluşturduğu .SRT altyazı dosyaları; her kare (frame) için anlık GPS enlemi, boylamı, barometrik irtifası, batarya seviyesi ve gimbal açısını saklar.

1. D54 SRT-GPX Dönüştürücü modülünü açın.
2. Dronunuzun hafıza kartındaki .MP4 ve .SRT dosyalarını sürükleyip bırakın.
3. Çıktı formatı olarak "GPX (Google Earth / QGIS Uyumlu)" seçeneğini işaretleyin.
4. "Dönüştür ve Haritada Göster" butonuna basın.
5. Yazılım milisaniyelik zaman damgalarını analiz ederek 3D uçuş rotasını üretir.

2. IMU ve Pusula (Compass) Kalibrasyonu#

Saha öncesi güvenli uçuş parametrelerini doğrulamak için:

1. İHA'yı USB veya kablosuz telemetri modülü üzerinden bilgisayara bağlayın.
2. Cihaz Yönetimi panelinde COM portunu seçip **"Bağlan"**a tıklayın.
3. 6 eksenli ivmeölçer ve jiroskop grafiğinde sapma olup olmadığını kontrol edin.
4. İstenen eksenlerde sırayla kalibrasyon adımlarını tamamlayın.